「游戏」寻路算法之A Star算法原理及实现
「游戏」寻路算法之A Star算法原理及实现前言自动寻路是在一些如MMORPG等类型游戏中常见的一种功能，其给了玩家良好的游戏体验，使得玩家在游戏过程中省去了大量游戏坐标点的记录以及长时间的键盘操作，不必记忆坐标，不必担心迷路，用最快捷的方法移动到指定地点。
寻路算法（自动寻路算法，下同），其实可以看作是一种路径查找算法以及图搜索算法，图搜索（Graph Search）算法是用于在图上进行一般性发现或显式地搜索的算法。这些算法在图上找到出路径，但没有期望这些路径是在计算意义上是最优的。
路径查找算法（Pathfinding）是建立在图搜索算法的基础上，它探索节点之间的路径，从一个节点开始，遍历关系，直到到达目的节点。这些算法用于识别图中的最优路由，算法可以用于诸如物流规划、最低成本呼叫或IP路由以及游戏模拟等用途。
常见的路径搜索算法和图搜索算法有：A（A Star）算法、Dijkstra算法、广（深）度优先搜索、最佳优先搜索、Jump Point Search算法等，今天本文主要讲解的是A（A Star）算法的原理以及实现。
常见搜索算法Dijkstra算法迪杰斯特拉算法(Dijks ...
Union-Find 算法
Union-Find 算法（并查集算法）⼀、问题介绍简单说，动态连通性其实可以抽象成给⼀幅图连线。⽐如下⾯这幅图，总共
有 10 个节点，他们互不相连，分别⽤ 0~9 标记：
现在我们的 Union-Find 算法主要需要实现这两个 API：
12345678class UF { /* 将 p 和 q 连接 */ public void union(int p, int q); /* 判断 p 和 q 是否连通 */ public boolean connected(int p, int q); /* 返回图中有多少个连通分量 */ public int count(); }
这⾥所说的「连通」是⼀种等价关系，也就是说具有如下三个性质：
1、⾃反性：节点 p 和 p 是连通的。
2、对称性：如果节点 p 和 q 连通，那么 q 和 p 也连通。
3、传递性：如果节点 p 和 q 连通， q 和 r 连通，那么 p 和 r 也连通。
⽐如说之前那幅图，0〜9 任意两个不同的点都不连通，调⽤ connected 都
会 ...